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自动判断电机在过流时是处于*堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10a以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2a以下，以确保控制器及电池的安全。采用*遥控技术，长达256的加密算法，灵敏度多级可调，加密性能更好，并且*重码现象发生，提高了系统的稳定性，并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。
控制器的输出经过输出接口﹑执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。pid控制及其控制器或智能pid控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的pid控制器产品，各大公司均开发了具有pid参数自整定功能的智能调节器（intelligent regulator），其中pid控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。控制器以dsp芯片作为运动控制器的核心处理器，以pc机作为信息处理平台，运动控制器以插件形式嵌入pc机，即“pc 运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力强，开放程度高，运动轨迹控制准确，通用性好的特点。但是这种方式存在以下缺点：运动控制卡需要插入计算机主板的pci或者isa插槽，因此每个具体应用都必须配置一台pc机作为上位机。这无疑对设备的体积、成本和运行环境都有一定的限制，难以独立运行和小型化。
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由于i/o设备的速率较低而cpu和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以i/o设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给i/o设备；在输入时，缓冲器则用于暂存从i/o设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。设备控制器还兼管对由i/o设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 cpu报告，于是cpu将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。这是指实现cpu与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由cpu并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。